探秘深圳智能公交：无人驾驶公交离我们有多远？

受邀人士正在体验智能公交

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　　文/图 羊城晚报记者 李天军

　　深圳创智

　　12月2日，全球首批智能公交从深圳的福田保税区开出，智能公交上路的消息引起广泛关注，能否做到真正无人驾驶上路，智能化能做到什么程度？记者在5日采访了深圳巴士集团和研发企业。

　　自动驾驶程度多高？

　　基本实现无人驾驶功能

　　“阿尔法巴智能驾驶公交系统”源自中国未来新能源与智能公交系统(CBSF)示范项目，据资料显示，智能公交车满载25人，其中有17个座位、8人站立。40分钟即可充满电，单次续航里程可达150km。车辆运行时速25km/h，最高车速30km/h。

　　深圳巴士集团媒体联络人罗岚告诉记者，首批智能公交车在12月2日开通试运营，单程全长1.2公里，设有海梁、深巴、福田三站。但她同时强调，目前这条线路只是处于“数据采集试运行阶段”，即“有人驾驶、试验线路、只针对特定人群开放”。

　　据她介绍，该线路使用四辆搭载有“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的电动公交车来实现自动驾驶，从功能上能实现减速避让、紧急停车、绕行障碍物、自动靠站等功能。对于自动驾驶的程度，“基本上能实现无人驾驶的功能。”

　　距离无人驾驶多远？

　　目前的法律法规尚不支持

　　“目前正在运行的车辆上，还是配有我们的司机，在操作上也会对车辆操作进行一定的干预。”罗岚说。

　　对于暂时不对公众开放的原因，罗岚表示，是因为在法律法规方面还有一定的障碍和流程，“目前这些车辆还都是临时牌照，线路正式设立得等市政府和交管部门的批文。”据了解，2011年修订的《道路交通安全法》，还没能够把无人驾驶的问题纳入考虑。根据现行法规，机动车必须由合格的驾驶员按照规定进行驾驶。

　　驾驶安全如何保障？

　　七道智能化传感器作保障

　　记者提出未来无人驾驶后，能否真正避让行人？如何能做到紧急刹车不伤害乘客？

　　“阿尔法巴不仅仅是一辆车，而是一个整体的解决方案。”牵头研发该车的中国道路运输协会城市客运分会常务副理事长、深圳市海梁科技董事长胡剑平表示。

　　“车上有七道智能化传感器作为安全保障。”胡剑平介绍，车辆配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况作出反应，已实现智能驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能，系统安全性、稳定性、可靠性完全符合公交试运行的要求。

　　比如，当车辆行驶到拐弯处时，方向盘会自动转动调整方向，在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道。在行驶过程中，车辆会因感应到周边障碍物自动点刹、急刹。当车辆前方有行人通过时，针对这一突发状况，车辆进行急刹减速避让。

　　此外，阿尔法巴具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。在复杂路况或突发情况下，驾驶员只需踩一下刹车，即可马上切换到人工模式，确保行车安全。

　　智能公交的优势在哪？

　　可以像地铁一样更加准时

　　谈及智能公交成为现实之后的好处，巴士集团有关人士表示，公交司机每天都在超强度工作，而且全程都要集中精神，每天工作10小时以上是常态，有时候周末和节假日都没有休息，“无人驾驶公交”可以降低司机的工作强度，公交车司机就不用那么累了。

　　相对于人工驾驶的公交，智能驾驶的公交会像地铁一样更加准时。公交专用道的出现，让原本复杂的城市公交系统，有了试验智能驾驶的可能。首先是可以根据既定线路对车辆驾驶行为作针对性的改善，另外可以在应用前期通过硬隔离、软隔离等手段进一步简化智能驾驶的运行环境。为了试行公交智能驾驶，就需要不断地完善城市交通系统，而这种公交也能缓解城市交通拥堵。

　　制图/潘刚