模仿蝠鲼的水下机器人：游泳又快又好

图：蝠鲼机器鱼 来源：新加坡国立大学

　　蝠鲼又叫“魔鬼鱼”，是海洋中最优雅的生物，它能够几乎毫不费力地滑翔，甚至在湍急的水中也能敏捷地来回游动。最近，来自新加坡国立大学的研究人员就创造出了一只模仿蝠鲼的仿生机器鱼。

　　这只可爱的小机器鱼名叫“MantaDroid”，长14英寸（35.5厘米），宽25英寸（63.5厘米），重1.5磅（0.6千克）。它的每个胸鳍都由一个电动马达驱动，以达到灵活游动的效果，而且能游泳长达10个小时。

　　“蝠鲼是非常高效的游泳者，”新加坡国立大学的机械工程系副教授Chee Meng表示：“我们想针对大多数自动潜水器都在使用的传统的螺旋桨推进器，来研制出一种替代方案。”

　　该机器人可以用于搜索和救援行动，也可以进行水下调查和检查，就像环保组织曾经展开的行动那样。研究人员称，它甚至可以被部署到需要更快速、更高效的搜索和调查中。

　　工程师们花了两年时间测试了40种不同的鳍状设计，目的是为了重现现实生活中的蝠鲼通过拍打鱼鳍将水向后推来让自己前进的方式。他们表示，仿生蝠鲼在泳池测试时取得了“良好的可操作性”效果。这只机器鱼能够以每秒钟2.3英尺的最高速度游泳，相当于每小时1.6英里（2.6千米）。

　　与现实生活中的蝠鲼一样，仿生蝠鲼机器鱼有一个宽而扁平的身体，这意味着工程师们可以在它的“腹部”上多装几个传感器。Meng表示，使用鱼鳍的好处似乎比用螺旋桨更大。除了不太可能与水生植物纠缠不清以外，它们产生的湍流也比其它道具要小。

　　“总的来说，仿生蝠鲼对海洋生态系统的环境影响也更小。”

　　Meng和他的同事们打算在海洋环境里测试仿生蝠鲼，研究它处于不同深度下的游泳能力，并评估它在应对海水的不同流速时的处理能力。

　　工程师还打算进一步将这只仿生蝠鲼无人化。

　　“我们计划在完成机动性研究和设计优化后，在目前的样机上安装传感器，并实现感知算法，让机器鱼自动化。”Meng说道。



　　蝌蚪五线谱编译自nbcnews，译者 狗格格，转载须授权